十字轴式万向联轴器是一种最常用的联轴器。利用其结构的特点能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。其最大的特点是各向位移补偿能力强，结构紧凑，传动效率高，维修保养方便。广泛应用于冶金机械，石油机械，造纸机械，工程机械，起重运输机械以及其他重型机械等等。在我国十字轴式万向联轴器标准按其轴承固定方式分为SWP型联轴器（剖分轴承座），SWC型（整体叉头），SWZ型（整体轴承座）等。各种结构特点各有所长。
十字万向联轴器SWC Ⅰ、Ⅱ的参数比较：
| 通用尺寸 | SWL-I180 | SWL-II180 | SWL-I200 | SWL-II200 | SWL-I225 | SWL-II225 |
| 公称扭矩Tn(N.m) | 12500 | 25000 | 15000 | 35500 | 18000 | 50000 |
| 疲劳扭矩Tj(N.m) | 6250 | 12500 | 7500 | 18000 | 9000 | 25000 |
| 倾角 | 25 | 15 | 25 | 15 | 25 | 15 |
| 基本长度 | 840 | 980 | 920 | 1020 | 1025 | 1060 |
| 伸缩量 | 100 | +120 | 120 | +120 | 140 | +140 |
