| 机构类型 | 主 要 性 能 特 点 |
| 平面连杆结 | 结构简单，制造方便，行程距离较大，连接处为面接触，能承受较大载荷；设计时往往只能近似满足所需的运行规律 |
| 凸轮结构 | 可满足工作所需的任意运动规律，适用于各种自动机械；但一般行程较短，凸轮和从动杆接触表面易磨损，高速运行时 冲击较大 |
| 螺旋结构 | 运行精度较高，工作平稳，故多用于机床的进给机构及机械的调整装置。可传递较大的轴向力，且易实现反行自锁，故 常用于起重，升降装置中，但机械效率很低，螺纹易磨损。 若采用滚珠螺旋，情况大为改善 |
| 齿轮齿条结构 | 结构简单、制造方便，适用于行程较大的地方；但运行精度及平稳性不及螺旋结构 |
