联轴器用来连接轴与轴，实现运动与转矩的传递，有时还兼有安全保护装置的作用。根据工作特性可分为以下三类：
类 型
在传动系统中的作用
备注
刚性联轴器
不具备自动补偿被连接两轴线相对位置误差的能力。
包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等
挠性联轴器
无弹性元件的挠性联轴器,联轴器，具有依靠零件之间的相对运动自由度来自动补偿被连接两轴线相对位置误差的能力。
有弹性元件的挠性联轴器，具有依靠弹性元件的变形来自动补偿被连接两轴线相对位置误差的能力;还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能
包括弹性圈柱销挠性联轴器、尼龙柱销挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同
当转矩超过所答应的极限转矩时，连接件将发生折断、脱开或打滑，自动终止联轴器的传动，以保护机器中的重要零件。
包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等安全联轴器
