SWZ型十字轴式万向联轴器是一种应用最广泛的固定式刚性联轴器。 结构简单，工作可靠，传递转矩大，装拆方便。轴孔键槽形式按GB3852-83规定。 YL型利用铰制螺栓对中，装拆不沿轴向移动。YLD型凸凹榫对中，加工方便，但装拆要沿轴向移动。 轴孔型式也可以是锥孔。
    渐开线花键与矩形花键比较，具有如下特点：
（1）自动定心 渐开线花键副受力后，由于键齿会产生径向分力，使键齿沿渐开线齿面滑动，直至与相对键齿产生的径向分力相等，也正是内、外花键分度圆重合的位置，因此它具有自动定中心的作用。
（2）齿面接触好、强度高、寿命长 在外径相同的条件下，渐开线花键的承载强度是矩形花键2～3倍.
（3）结构紧凑、重量轻 因渐开线花键强度高、寿命长，故在传递载荷相同条件下，尺寸可比矩形花键小且紧凑。（4）精度高、直线性好、互换性强 渐开线花键齿形采用展成法加工，可有效地控制平行度、齿形、齿向及齿距误差，直线性好、精度高、易对中、互换性强。